3d视觉引导机器人工件无序抓取

广州富唯智能科技有限公司为您提供3d视觉引导机器人工件无序抓取。火花塞和螺钉无序的摆放在料框里，通过3d视觉识别定位，引导机器人自动完成上料，可以调整工件的朝向---一致性；代---工，降低成本，提高设备稳定性，实现自动化生产。
技术难点：
1、工作站位于厂房入口，早晚光线变化大；
2、来料状态无序，上料较为困难；
3、多款产品同时生产，自动化设备无法适配。
技术优势：
1、可适应环境光线的剧烈变化，替代人工；
2、基于---学习的目标检测定位算法，智能机械臂避障和轨迹规---法；
3、可适应多款工件同时生产的场景。
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降本增效，提高稳定性，迅速投产，操作简单，快速适配新产品。
3d视觉引导焊接件上料
焊接件无序放置在料框中，3d视觉对工件进行识别和定位，实现对焊接件的无序抓取并上料，用机械臂替代人工，抓取精度小于0.2mm,可24小时稳定运行。
技术难点：
1、放置精度要求小于0.2mm；
2、来料状态无序，上料较为困难；
3、节拍要求较高。
技术优势：
1、采用3d+2d的解决方案，工件定位精度小于0.2mm；
2、采用---学习和硬件加速算法，提高节拍；
3、可适应多款工件同时生产的场景
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降本增效，提高稳定性，替代人工，快速适配新产品。

     本公司主营： 移动机器人 - AI边缘控制与决策 - 可重构柔性装配系统 - 智能上下料设备 - 镀膜上下料设备
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